Ένα περιστρεφόμενο τραπέζι PTZ είναι μια μηχανική κατασκευή που χρησιμοποιείται για την υποστήριξη, τη στερέωση και τον έλεγχο της ακριβούς περιστροφής εξοπλισμού σε πολλαπλές κατευθύνσεις.Οι όροι "πλατφόρμα PTZ" και "περιστρεφόμενο τραπέζι" χρησιμοποιούνται συχνά εναλλακτικά, αλλά σε πιο τεχνικά πλαίσια, έχουν λεπτές διαφορές:

1.Πλατφόρμα PTZ

Λειτουργία: Γενικά αναφέρεται σε μια συσκευή ικανή για δύο βαθμούς ελευθερίας (Pitch και Azimuth).

Azimuth: Οριζόντια αριστερή και δεξιά περιστροφή.

Pitch: Κάθετη κλίση πάνω και κάτω.

Χαρακτηριστικά: Σχετικά συμπαγής δομή, μεταβλητή ικανότητα φόρτωσης και επιδίωξη ομαλής και ακριβούς κίνησης.

Τυπικές Εφαρμογές: Κάμερες, τηλεσκόπια, βάσεις drone, κεραίες ραντάρ κ.λπ.

2. Περιστρεφόμενο τραπέζι

Λειτουργία: Γενικά αναφέρεται σε μια συσκευή ικανή για περιστροφή ενός ή πολλαπλών αξόνων, μερικές φορές αναφέρεται ειδικά σε μια πλατφόρμα ικανή για συνεχή, υψηλής ταχύτητας ή βαριάς φόρτωσης περιστροφή. Μπορεί να έχει έναν μόνο άξονα περιστροφής (όπως ένα περιστρεφόμενο τραπέζι) ή πολλαπλούς άξονες.

Χαρακτηριστικά: Δίνει έμφαση στην ικανότητα φόρτωσης, την ταχύτητα, την ακρίβεια και τη σταθερότητα.

Τυπικές Εφαρμογές: Δοκιμές αναζητητών πυραύλων, προσομοίωση στάσης δορυφόρων, προσομοίωση αεροσκαφών, μεγάλες βάσεις ραντάρ και περιστρεφόμενα τραπέζια στη βιομηχανική αυτοματοποίηση.

Μια πλατφόρμα PTZ είναι ένας κοινός τύπος περιστρεφόμενου τραπεζιού, ειδικά αυτός που είναι ικανός για κίνηση δύο αξόνων: pitch και azimuth. Στην καθημερινή επικοινωνία, ειδικά στη φωτογραφία και την ασφάλεια, αναφέρεται συχνά ως "πλατφόρμα PTZ".

Μια τυπική πλατφόρμα PTZ/περιστρεφόμενο τραπέζι αποτελείται συνήθως από τα εξής:

1. Μηχανική δομή: Το πλαίσιο, τα ρουλεμάν και ο άξονας παρέχουν φυσική υποστήριξη και περιστροφή χαμηλής τριβής.

2. Σύστημα κίνησης: Παρέχει ισχύ. Κοινά παραδείγματα περιλαμβάνουν:

    Κινητήρες: Βηματικοί κινητήρες, σερβοκινητήρες (που χρησιμοποιούνται συχνότερα, υψηλής ακρίβειας) και κινητήρες DC.

3. Σύστημα ελέγχου: Ο εγκέφαλος του συστήματος, λαμβάνοντας εντολές και ελέγχοντας το σύστημα κίνησης.

    Ελεγκτής: Υπολογίζει τις εντολές στους κινητήρες με βάση τα σήματα εισόδου (όπως από ένα joystick, ένα πρόγραμμα υπολογιστή ή σχόλια αισθητήρων).

4. Σύστημα ανατροφοδότησης (για έλεγχο κλειστού βρόχου): Χρησιμοποιείται για την παρακολούθηση της θέσης και της ταχύτητας του περιστρεφόμενου τραπεζιού σε πραγματικό χρόνο.

    Κωδικοποιητής: Αυτό είναι το πιο κρίσιμο στοιχείο, εγκατεστημένο στον κινητήρα ή στον άξονα. Μετρά με ακρίβεια τη γωνία και την ταχύτητα περιστροφής και τροφοδοτεί αυτές τις πληροφορίες πίσω στον ελεγκτή, σχηματίζοντας έναν κλειστό βρόχο για να εξασφαλίσει ακριβή κίνηση.

5. Λογισμικό και Διεπαφές: Αυτό παρέχει αλληλεπίδραση ανθρώπου-υπολογιστή και λογική ελέγχου, όπως η λήψη εντολών μέσω RS-232, RS-485, Ethernet ή CAN bus.

Κύριοι Τομείς Εφαρμογής:

Οι πλατφόρμες PTZ/περιστρεφόμενα τραπέζια χρησιμοποιούνται ευρέως και είναι απαραίτητα συστατικά στη σύγχρονη τεχνολογία.

1. Φωτογραφία και Βιντεοσκόπηση

Πλατφόρμα PTZ τρίποδου: Επιτρέπει στους φωτογράφους να κάνουν ομαλή πανοραμική λήψη και κλίση της κάμερας.

Πλατφόρμα PTZ κινηματογραφικής κάμερας: Χρησιμοποιείται για γυρίσματα ταινιών μεγάλης κλίμακας, παρέχοντας εξαιρετικά ομαλή κίνηση.

Πανοραμική πλατφόρμα PTZ: Χρησιμοποιείται για τη λήψη πανοραμικών φωτογραφιών.

2. Ασφάλεια και Επιτήρηση

Πλατφόρμα PTZ κάμερας επιτήρησης: Μπορεί να ελεγχθεί εξ αποστάσεως για πανοραμική λήψη, κλίση, ακόμη και ζουμ (PTZ) για επιτήρηση ευρείας περιοχής.

3. Drones και Ρομποτική

Πλατφόρμα PTZ κάμερας drone: Χρησιμοποιώντας γυροσκόπιο και σχόλια κινητήρα, αντισταθμίζουν ενεργά την αστάθεια της πτήσης και εξασφαλίζουν σταθερά πλάνα. Αυτή είναι μια από τις πιο οικείες καταναλωτικές εφαρμογές.

Ρομποτικές κεφαλές/συστήματα όρασης: Παρέχουν στα ρομπότ ένα ευέλικτο οπτικό πεδίο.

4. Αεροδιαστημική και Άμυνα

Βάσεις κεραιών ραντάρ: Χρησιμοποιούνται για την παρακολούθηση στόχων όπως αεροσκάφη και δορυφόροι.

Ηλεκτρο-οπτικά pods: Εγκατεστημένα σε αεροσκάφη ή πλοία, περιέχουν αισθητήρες υπερύθρων, λέιζερ και κάμερας για αναγνώριση, στόχευση και πλοήγηση.

Προσομοιωτές πτήσης: Χρησιμοποιούνται για την προσομοίωση διαφόρων στάσεων αεροσκαφών.

Περιστρεφόμενα τραπέζια δοκιμών αναζητητών: Προσομοιώνουν τις στάσεις πτήσης πυραύλων στο εργαστήριο για τη δοκιμή και τη βαθμονόμηση των κεφαλών αναζήτησης.

5. Επιστήμη και Βιομηχανία

Βάσεις τηλεσκοπίων: Χρησιμοποιούνται για την παρακολούθηση ουράνιων σωμάτων.

Αυτοματοποιημένη επιθεώρηση: Περιστρέψτε τα προϊόντα στη γραμμή παραγωγής για οπτική επιθεώρηση από όλες τις γωνίες.

Κεραίες επικοινωνιών: Στρέφονται προς δορυφόρους ή άλλους επίγειους σταθμούς.