Τα πίνακα περιστροφής είναι βασικός εξοπλισμός για δοκιμές ακρίβειας και αυτοματοποιημένη παραγωγή σε τομείς όπως η αεροδιαστημική, η αυτόνομη οδήγηση και τα καταναλωτικά ηλεκτρονικά.Η απόδοσή τους καθορίζει άμεσα την ακρίβεια των δοκιμών και την αποτελεσματικότητα της παραγωγήςΚατά τη διάρκεια της διαδικασίας επιλογής, πολλοί χρήστες εμπίπτουν στην παρανόηση ότι "όσο υψηλότερες είναι οι παραμέτροι, τόσο καλύτερα", γεγονός που οδηγεί σε σπατάλη δαπανών ή σε μη συμμόρφωση του εξοπλισμού με τις απαιτήσεις.Αυτό το άρθρο επικεντρώνεται στις τρεις πιο κρίσιμες παραμέτρους επιλογής για το πίνακα στροφήςs ̇φορτίο,γωνιακόΠοσοστό , καιΑποφάσεις∆ιαθέτειΑντιθετική μέθοδος επιλογής βασισμένη σε σενάρια εφαρμογής για να βοηθήσει τις επιχειρήσεις να ανταποκρίνονται με ακρίβεια στις ανάγκες τους.

Ι. Παραμέτρους φορτίου: Η αντοχή καθορίζει τη σταθερότητα του εξοπλισμού· δεν είναι σε καμία περίπτωση "όσο μεγαλύτερη, τόσο ασφαλέστερη".

Το φορτίο είναι το πιο θεμελιώδες κριτήριο επιλογής για τους δίσκους, επηρεάζοντας άμεσα τη δομική τους αντοχή, τη διάρκεια ζωής του συστήματος κίνησης και τη λειτουργική σταθερότητα."φόρτωμα" δεν αναφέρεται μόνο στο βάρος του αντικειμένου που υποστηρίζεται, αλλά περιλαμβάνει τρεις βασικές διαστάσειςιόντα:στατικό φορτίο,δυναμικό φορτίο, καιεκκεντρικό φορτίοΚαι τα τρία.Οι εν λόγω προδιαγραφές πρέπει να πληρούνται ταυτόχρονα και καμία δεν μπορεί να παραλείπεται.

1Στατικό φορτίο: Υπολογίζεται με βάση την "πραγματική χωρητικότητα φορτίου + περιττότητα ασφαλείας".

Το στατικό φορτίο αναφέρεται στο μέγιστο βάρος που μπορεί να αντέξει σταθερά το γύρισμα όταν είναι ακίνητο και χρησιμεύει ως σημείο αναφοράς για τον σχεδιασμό της δομής του εξοπλισμού.πρέπει πρώτα να προσδιορίζεται το πραγματικό βάρος του εργαστηρίου που πρόκειται να υποβληθεί σε δοκιμή/επεξεργασία, ακολουθούμενο από το βάρος των συσσωρευτών, των εργαλείων και των άλλωνΤα οξεία συστατικά, που τελικά διατηρούν ένα20% έως 30% περιθώριο ασφάλειαςΓια παράδειγμα.ε, εάν το συνολικό βάρος του εργαστηρίου και του εργαλείου είναι 80 kg,πρέπει να επιλέγεται περιστρεφόμενο τραπέζι με στατικό φορτίο τουλάχιστον 100-104 kg για να αποφεύγεται η παραμόρφωση της μηχανικής δομής λόγω μακροχρόνιας λειτουργίας με πλήρες φορτίο.

Ειδική σημείωση: Το "μέγιστο φορτίο" που σημειώνεται από ορισμένους κατασκευαστές είναι το στιγμιαίο μέγιστο φορτίο.ο οποίος είναι ο βασικός δείκτης για τη μακροπρόθεσμη λειτουργία.

2Δυναμικό φορτίο: Αντιστοίχιση των απαιτήσεων μεταφοράς δύναμης υπό συνθήκες κίνησης.

Όταν το πίνακα περιστροφής κινείται, όπως ξεκινά, επιταχύνει ή επιβραδύνει, παράγει αδράνεια, και η απαίτηση φορτίου αυτή τη στιγμή ονομάζεται δυναμικό φορτίο.Το δυναμικό φορτίο συσχετίζεται συνήθως θετικά με τη γωνιακή επιτάχυνση (στόχοςαλλαγή γωνιακής ταχύτητας), και ο τύπος υπολογισμού μπορεί να απλουστευθεί ως εξής:Δυναμικό φορτίο = Στατικό φορτίο × (1 + γωνιακή επιτάχυνση × ακτίνα / βαρυτική επιτάχυνση)(εφαρμόζεται σε σενάρια χαμηλής έως μεσαίας ταχύτητας).

Σε σενάρια υψηλής συχνότητας κίνησης, όπως οι αυτοματοποιημένες γραμμές παραγωγής, η παραμέληση του δυναμικού φορτίου μπορεί εύκολα να οδηγήσει σε προβλήματα όπως η στρογγυλομηχανήΓια παράδειγμα, για ένα συγκεκριμένο πίνακα στροφής δοκιμής ηλεκτρονικών εξαρτημάτων, το συνολικό βάρος του εργαστηρίου είναι 50 kg, η γωνιακή επιτάχυνση είναι 10rad/s2,και η ακτίνα εφόδου του δίσκου είναι 0,2m. Ως εκ τούτου, το δυναμικό φορτίο είναι περίπου 50×(1+10×0.2/9.8)≈60,2kg και πρέπει να επιλεγεί ένα μοντέλο με δυναμικό φορτίο ≥60,2kg.

3- Ανεξάρτητα από το κέντρο.ΑΟδός:ΛύσηΟι κρυμμένοι κίνδυνοι της "μετατόπισης του κέντρου βαρύτητας"

Εάν το κέντρο βάρους του εργασιακού τμήματος δεν συμπίπτει με το κέντρο περιστροφής του πίνακα περιστροφής,off-κέντροΕγώ...Κατά την επιλογή ενός πίνακα στροφής, πρέπει να δίνεται προσοχή στην "μέγιστη επιτρεπόμενη απόκεντρωση".απόστασηΕάν η πραγματική απόσταση από το κέντρο υπερβαίνει το πρότυπο, πρέπει να επιλέγεται ένα πινέλο με δομή αντιστάθμισης απόστασης από το κέντρο,ή το κέντρο βαρύτητας θέση θα πρέπει να ρυθμιστεί μέσω του σχεδιασμού εργαλείων.

Τυπικό σενάριο: Κατά τη δοκιμή αεροδιαστημικών εξαρτημάτων, το εργασιακό κομμάτι έχειαπόσταση εκτός του κέντρουΓια την επιλογή ενός πίνακα στροφής μεεκτός κέντρουΔυνατότητα υποστήριξης φορτίου μεγαλύτερη ή ίση με την πραγματικήεκτός κέντρου ροπήγια την αποφυγή στρέβλωσης των δεδομένων δοκιμής.

II. Γωνιακή ταχύτητα: Δυναμική αντιστοίχιση των "απαιτήσεων ακρίβειας" και των "στόχων αποδοτικότητας"

Η γωνιακή ταχύτητα καθορίζει την λειτουργική απόδοση του δίσκου, αλλά η επιλογή του πρέπει να βασίζεται στην προϋπόθεση της "εκπλήρωσης των απαιτήσεων ακρίβειας" και όχι απλώς στην επιδίωξη υψηλής ταχύτητας.Είναι απαραίτητο να γίνει μια συνολική κρίση με βάση τον "τρόπο κίνησης" του σενάριου εφαρμογής (ομοιόμορφη κίνηση/μεταβλητή κίνηση/διαλείπουσα κίνηση), σε συνδυασμό με τρεις βασικούς δείκτες:μέγιστη γωνιακή ταχύτητα,γωνιακή επιτάχυνση, καιομοιόμορφη ακρίβεια κίνησης.

1. Μέγιστη γωνιακή ταχύτητα: Διακρίνεται μεταξύ της "άμεσης τιμής κορυφής" και της "συνεχής τιμής λειτουργίας"

Η "μέγιστη γωνιακή ταχύτητα" που αναφέρεται από τους κατασκευαστές είναι συχνά μια στιγμιαία τιμή κορυφής, ενώ σε πρακτικές εφαρμογές, πρέπει να λαμβάνεται υπόψη η "συνεχής λειτουργική γωνιακή ταχύτητα".Για παράδειγμα:, ένα συγκεκριμένο γύρισμα δοκιμής lidar μπορεί να φθάσει σε μέγιστη γωνιακή ταχύτητα 300°/s, αλλά εάν υπερβαίνει τους 150°/s κατά τη συνεχή λειτουργία, ο κινητήρας είναι επιρρεπής σε υπερθέρμανση.είναι αναγκαίο να επιλεγεί κατάλληλο μοντέλο συνεχούς γωνιακής ταχύτητας με βάση τον καθημερινό συνεχή χρόνο εργασίας (8 ώρες/12 ώρες).

Σενάρια χαμηλής ταχύτητας (< 10°/s): όπως η επιθεώρηση οπτικών εξαρτημάτων ακριβείας, πρέπει να δίνεται προτεραιότητα στη διασφάλιση της σταθερότητας της γωνιακής ταχύτητας και να επιλέγεται ένα γύρο με ομοιόμορφο σφάλμα ταχύτητας ≤ ± 0,1°/s·

Σενάρια μεσαίας ταχύτητας (10°/s~100°/s)Για να αποφευχθεί ο υπερβολικός χρόνος εκκίνησης και διακοπής, πρέπει να επιλέγονται μοντέλα με γωνιακή επιτάχυνση ≥ 50°/s2.

Σενάρια υψηλής ταχύτητας (> 100°/s): Για τις δοκιμές αδρανειακής πλοήγησης, πρέπει να δίνεται προσοχή στο επίπεδο δυναμικής ισορροπίας του δίσκου (τουλάχιστον επίπεδο G4 ή υψηλότερο) για τη μείωση των παρεμβολών από δονήσεις κατά τη περιστροφή υψηλής ταχύτητας.

2- Γωνιακή επιτάχυνση: Ένας βασικός δείκτης που επηρεάζει την "γρήγορση απόκρισης"

Σε σενάρια διαλείπουσας κίνησης (όπως η τοποθέτηση του εργαλείου και η δοκιμή βήμα προς βήμα), η γωνιακή επιτάχυνση καθορίζει άμεσα την ταχύτητα απόκρισης του πίνακα στροφής.σε μια ορισμένη γραμμή παραγωγής αισθητήρων αυτοκινήτωνΗ απαιτούμενη γωνιακή επιτάχυνση είναι (50-0)/0.25 = 200°/s2 (επιτάχυνση και επιβράδυνση κάθε φορά 0Πρέπει να επιλέγεται τροχόσπιτο με γωνιακή επιτάχυνση ≥ 200°/s2 ώστε να εξασφαλίζεται ότι ο χρόνος κύκλου παραγωγής πληροί τις απαιτήσεις.

3Ομοιόμορφη ακρίβεια ταχύτητας: το "κεντρικό όριο" για σενάρια υψηλής ακρίβειας

Σε σενάρια όπως η σάρωση με ραντάρ και η προσομοίωση αστρονομικής παρατήρησης, η ομοιόμορφη ακρίβεια ταχύτητας του πίνακα περιστροφής επηρεάζει άμεσα την ποιότητα απόκτησης δεδομένων.Η ομοιόμορφη ακρίβεια ταχύτητας εκφράζεται συνήθως ως "στόχος διακύμανσης ταχύτητας," που είναι το ποσοστό της μέγιστης απόκλισης μεταξύ της πραγματικής γωνιακής ταχύτητας και της καθορισμένης γωνιακής ταχύτητας κατά τη διάρκεια της λειτουργίας.εάν μια δοκιμή ραντάρ απαιτεί ομοιόμορφη ακρίβεια ταχύτητας ≤±00,05%, και η καθορισμένη γωνιακή ταχύτητα είναι 100°/s, τότε η πραγματική διακύμανση γωνιακής ταχύτητας πρέπει να ελέγχεται μεταξύ 99,95°/s και 100,05°/s.θα πρέπει να επιλέγεται ένα πίνακα περιστροφής που χρησιμοποιεί κινητήρα εφοδιασμού και κωδικοποιητή υψηλής ακρίβειας για έλεγχο κλειστού κυκλώματος.

III. Ανάλυση: Η "ποσοτική κλίμακα" ακρίβειας πρέπει να συνάδει στενά με τις "απαιτήσεις μέτρησης".

Η ανάλυση ενός πίνακα περιστροφής χωρίζεται σεανάλυση μέτρησης γωνιακής θέσηςκαιανάλυση ελέγχου γωνιακής θέσηςΗ πρώτη αντανακλά την ελάχιστη γωνία περιστροφής που μπορεί να επιτύχει το πίνακα περιστροφής, ενώ το latteΟι δύο πρέπει να συνεργάζονται για να ανταποκριθούν στις απαιτήσεις της εφαρμογής και να αποφεύγουν την αύξηση του κόστους που προκαλείται από την "υπερβολική ανάλυση".

1. Ανάλυση μέτρησης γωνιακής θέσης: Το κριτήριο επιλογής βασίζεται στην "μικρότερη μονάδα μέτρησης".

The resolution of angular position measurement is determined by the turntable's transmission mechanism (such as a harmonic reducer or ball screw) and the angular position measuring device (such as a photoelectric encoder or rotary transformer)Κατά την επιλογή μιας διάταξης, πρέπει να καθορίζεται σαφώς η "ελάχιστη απαίτηση μέτρησης γωνίας" του δοκιμαζόμενου εργαστηρίου και να επιφυλάσσεται περιττότητα ακρίβειας 10% έως 20%.

2. Ανάλυση ελέγχου γωνιακής θέσης: Αποφυγή αποσύνδεσης μεταξύ της "ακριβείας του υλικού" και της "ακριβείας ελέγχου".

Ακόμη και αν η ανάλυση μέτρησης γωνιακής θέσης του περιστρεφόμενου τραπεζιού πληροί το πρότυπο, δεν μπορεί να επιτευχθεί υψηλής ακρίβειας τοποθέτηση εάν η ανάλυση ελέγχου του συστήματος ελέγχου είναι ανεπαρκής.Η ανάλυση ελέγχου εξαρτάται από την υπολογιστική ακρίβεια του ελεγκτή και το ισοδύναμο παλμούΓια παράδειγμα, ένας δίσκος που χρησιμοποιεί έναν 17-bit απόλυτο κωδικοποιητή έχει μια θεωρητική ανάλυση ελέγχου...

360°/(217) = 360°/131072 ≈ 0,0027°

Πρέπει να συνδυαστεί με έναν ελεγκτή που υποστηρίζει επεξεργασία δεδομένων 17 bit για να αξιοποιήσει πλήρως τα πλεονεκτήματα της ακριβείας του υλικού.

3Ο συντονισμός της ανάλυσης και της γωνιακής ταχύτητας: μια ακριβής εξισορρόπηση για τις υψηλές ταχύτητεςSσκηνικά

Σε σενάρια λειτουργίας υψηλής ταχύτητας, η υπερβολικά υψηλή ανάλυση μπορεί να οδηγήσει σε καθυστερήσεις απόκρισης στο σύστημα ελέγχου.Για παράδειγμα:, σε ένα πίνακα δοκιμών προσομοίωσης πυραύλων υψηλής ταχύτητας με γωνιακή ταχύτητα 500°/s, η επιλογή μιας εξαιρετικά υψηλής ανάλυσης 0,0001° θα απαιτούσε από τον ελεγκτή να επεξεργαστεί 5,000Στην περίπτωση αυτή, η επιλογή μιας ανάλυσης 0,001° ικανοποιεί τόσο τις απαιτήσεις ακρίβειας των δοκιμών όσο και εξασφαλίζει σταθερή λειτουργία του συστήματος.

IV. Η λογική της συντονισμένης επιλογής τριών βασικών παραμέτρων και τεχνικών για την αποφυγή παγίδων

Το φορτίο, η γωνιακή ταχύτητα και η ανάλυση ενός δίσκου δεν είναι ανεξάρτητες, αλλά αλληλένδετες και αμοιβαία περιοριστικές.αυξάνοντας το φορτίο θα μειώσει την μέγιστη γωνιακή ταχύτητα και την ακρίβεια του πίνακα γυρισμάτωνΕπομένως, η επιλογή πρέπει να ακολουθεί την αρχή "πρώτα η ζήτηση, συντονισμένη αντιστοίχιση", αποφεύγοντας τις ακόλουθες κοινές παρανοήσεις:

1Συμβουλές για την αποφυγή παγίδων: Αποφύγετε την "συσκευή παραμέτρων" και επικεντρωθείτε στις "πραγματικές ανάγκες".

Μερικοί χρήστες τυφλά επιδιώκουν "μέγιστο φορτίο", "υψηλότερη γωνιακή ταχύτητα" και "υψηλότερη ανάλυση", οδηγώντας σε αύξηση 30% έως 50% στο κόστος προμήθειας εξοπλισμού,ενώ μόνο το 50% της απόδοσης χρησιμοποιείται πραγματικάΗ σωστή προσέγγιση είναι να διευκρινιστούν πρώτα οι βασικές απαιτήσεις (π.χ. να δοθεί προτεραιότητα στην ανάλυση για τις δοκιμές ακρίβειας και να δοθεί προτεραιότητα στη γωνιακή ταχύτητα και το φορτίο για τις γραμμές παραγωγής),και στη συνέχεια να επιλέξετε τις παραμέτρους με βάση αυτές τις απαιτήσεις, αντί να κάνουμε το αντίστροφο.

2Μέθοδος επαλήθευσης: Ζητήστε από τον κατασκευαστή να παράσχει "καμπύλη χαρακτηριστικών φορτίου".

Οι αξιόπιστοι κατασκευαστές θα παρέχουν καμπύλες χαρακτηριστικών φόρτωσης για τα πίνακά τους,με σαφή ένδειξη δεδομένων όπως η μέγιστη γωνιακή ταχύτητα υπό διαφορετικά φορτία και η αλλαγή της ακρίβειας σε διαφορετικές γωνιακές ταχύτητεςΓια παράδειγμα, ένα γύρισμα μπορεί να έχει μέγιστη γωνιακή ταχύτητα 200°/s κάτω από φορτίο 50kg, αλλά η μέγιστη γωνιακή ταχύτητα πέφτει σε 100°/s κάτω από φορτίο 100kg.Η διαφήμιση με μία μόνο παράμετρο των κατασκευαστών. "

V. Συμπέρασμα: Η "Χρυσή φόρμουλα" για το Tς ςικανή Επιλογή

Ακριβής επιλογή = Καθορίστε σαφώς τις βασικές απαιτήσεις (ακρίβεια/αποτελεσματικότητα/δυναμικότητα φορτίου) + Ποσοτικοποιήστε τρεις βασικές παραμέτρους (20% εφεδρικότητα φορτίου, λειτουργία κίνησης που ταιριάζει με τη γωνιακή ταχύτητα,ανάλυση σε σύγκριση με τη μικρότερη μονάδα μέτρησης) + επαλήθευση των συλλογικών χαρακτηριστικών (καμπύλη χαρακτηριστικών φορτίου)Μέσα από την ανάλυση παραμέτρων και τη λογική επιλογής που παρουσιάζεται στο παρόν άρθρο, οι επιχειρήσεις μπορούν να αποφύγουν αποτελεσματικά τις παγίδες και να επιλέξουν ένα πίνακα περιστροφής που προσφέρει "αντιστοίχιση επιδόσεων και βέλτιστο κόστος," παρέχοντας σταθερή και αξιόπιστη υποστήριξη εξοπλισμού για την παραγωγή και τις δοκιμές.