Μέθοδος 105

Δοκιμή ελέγχου γωνιακής θέσης

1. Στόχος δοκιμής

Εντοπίστε την επαναληψιμότητα, την ακρίβεια και την ανάλυση του συστήματος ελέγχου γωνιακής θέσης του περιστρεφόμενου δίσκου.

2. Όργανα δοκιμής

Επαληθευμένη ψηφιακή συσκευή απεικόνισης για σύστημα μέτρησης γωνιακής θέσης άξονα μέτρησης.

3. Συνθήκες περιβάλλοντος δοκιμής

Θερμοκρασία περιβάλλοντος: 20±2℃ (για ακρίβεια μεγαλύτερη από ±2").

20±3℃ (για ακρίβεια μεγαλύτερη από ±5").

Σχετική υγρασία: ≤70%;

Απαιτήσεις απομόνωσης κραδασμών: Το υπό δοκιμή περιστρεφόμενο τραπέζι πρέπει να τοποθετείται σε βάση απομόνωσης κραδασμών, χωρίς σοβαρούς κραδασμούς ή κρούσεις γύρω του.

Απαιτήσεις ηλεκτρομαγνητικού πεδίου: Δεν θα πρέπει να υπάρχουν ισχυρές ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές στην περιοχή της περιοχής δοκιμής.

4. Μέθοδοι δοκιμής

Όταν το περιστρεφόμενο τραπέζι βρίσκεται σε λειτουργία αυτόματου ελέγχου γωνιακής θέσης, ο άξονας του περιστρεφόμενου δίσκου περιστρέφεται αυτόματα σε μια προκαθορισμένη γωνιακή θέση με μια δεδομένη εντολή θέσης.

4.1 Δοκιμή επαναληψιμότητας και ακρίβειας ελέγχου γωνιακής θέσης

Εκδώστε διαδοχικά εντολές γωνιακής θέσης για γωνίες θi = i × 360°/7, προκαλώντας την περιστροφή του περιστρεφόμενου δίσκου κατά μία περιστροφή τόσο προς την εμπρός όσο και προς την αντίστροφη κατεύθυνση. Αφού σταθεροποιηθεί το σύστημα σε κάθε θέση, διαβάζεται η τιμή ψηφιακής απεικόνισης του συστήματος μέτρησης γωνιακής θέσης. Οι μετρήσεις καταγράφονται ως 11 , ..., a 17 , a21, ..., a27

4.2 Ανάλυση ελέγχου γωνιακής θέσης

Ο μετρούμενος άξονας βρίσκεται σε κατάσταση ελέγχου γωνιακής θέσης και βρίσκεται σε οποιαδήποτε γωνιακή θέση. Καταγράψτε την τιμή ψηφιακής απεικόνισης d1 του συστήματος μέτρησης γωνιακής θέσης του μετρούμενου άξονα. Το ισοδύναμο εντολής ελάχιστης θέσης δίνεται από το σύστημα ελέγχου γωνιακής θέσης του περιστρεφόμενου δίσκου και καταγράφει την τιμή ψηφιακής οθόνης d2 του συστήματος μέτρησης γωνιακής θέσης.

5. Επεξεργασία Δεδομένων και Αξιολόγηση Αποτελεσμάτων

5.1 Επαναληπτικότητα ελέγχου γωνιακής θέσης

5.1.1 Επεξεργασία Δεδομένων

Στον τύπο: e1.i — Η διαφορά μεταξύ των μετρούμενων τιμών των παρακείμενων σημείων δοκιμής όταν ο μετρούμενος άξονας περιστρέφεται προς τα εμπρός, (");

e2.i — Η διαφορά μεταξύ των μετρούμενων τιμών των παρακείμενων σημείων δοκιμής όταν ο μετρούμενος άξονας περιστρέφεται αντίστροφα, (").

N—Αριθμός σημείων μέτρησης θέσης.

5.2 Ακρίβεια ελέγχου γωνιακής θέσης

5.2.1 Επεξεργασία Δεδομένων

Στον τύπο: Uα0 — ακρίβεια ελέγχου γωνιακής θέσης όταν ο μετρούμενος άξονας περιστρέφεται προς τα εμπρός, (");

U 2α0 — Ακρίβεια ελέγχου γωνιακής θέσης όταν ο μετρούμενος άξονας περιστρέφεται αντίστροφα, (").

5.2.2 Αξιολόγηση Αποτελεσμάτων

Η ακρίβεια ελέγχου γωνιακής θέσης είναι η μέγιστη τιμή μεταξύ U1 α0i και U2 α0i.