Τριάξονα αδράνειαΠοσοστόΟι πίνακες αποτελούν βασικό εξοπλισμό για την έρευνα, τη δοκιμή και την βαθμονόμηση βασικών εξαρτημάτων, όπως συστήματα αδράνειας πλοήγησης (INS), γυροσκόπια και μονάδες μέτρησης αδράνειας (IMU).Οι επιδόσεις τους καθορίζουν άμεσα την ακρίβεια και την αξιοπιστία των δοκιμών των μηχανισμών αδράνειας, καιΜεταξύ των πολλών παραμέτρων απόδοσης ενός τριάξονου αδρανειακούΠοσοστόπίνακα, γωνιακή ταχύτητα, επιτάχυνση και εύρος γωνίας κλίσης είναι οι τρεις βασικοί δείκτες,άμεση αντιστοιχία με τα χαρακτηριστικά λειτουργίας και τις απαιτήσεις δοκιμής της υπό δοκιμή διάταξης. Κατά την επιλογή ενόςΠοσοστότραπέζι,Η επιστημονική αντιστοιχία πρέπει να γίνεται με βάση τις προδιαγραφές του υπό δοκιμή προϊόντος, το σενάριο δοκιμής,και βιομηχανικά πρότυπαΤο άρθρο αυτό θα ξεκινήσει με τους βασικούς ορισμούς των τριών παραμέτρων, τη λογική επιλογής, τους παράγοντες επιρροής και πρακτικές προτάσεις.,παρέχοντας στους επαγγελματίες του κλάδου επαγγελματικό και πρακτικό οδηγό επιλογής.
Ι. Προϋποθέσεις επιλογής: Προσδιορισμός βασικών αναγκώνκαικριτήρια επιλογής άγκυρας
Η βασική λογική της επιλογής είναι ότι "οι ανάγκες"Πριν συζητήσουμε τις τρεις βασικές παραμέτρους,δύο βασικές προϋποθέσεις πρέπει να διευκρινιστούν για να αποφευχθεί η προκατάληψη της επιλογής: Πρώτον, πρέπει να καθοριστούν σαφώς οι βασικές τεχνικές παραμέτρους της δοκιμαζόμενης συσκευής (DUT), συμπεριλαμβανομένης της γωνιακής ταχύτηταςεύρος, εύρος επιτάχυνσης και εύρος στάσης εργασίαςτουτο DUT/IMU.Αυτό...Δεύτερον, το σενάριο δοκιμής πρέπει να ορίζεται σαφώς.,Διακρίνοντας μεταξύ διαφορετικών σενάριων όπως η στατική βαθμονόμηση, η δυναμική προσομοίωση και οι ακραίες δοκιμές απόδοσης.,η ημι-φυσική προσομοίωση στον αεροδιαστημικό τομέα απαιτεί υψηλότερες δυναμικές επιδόσεις,Ενώ η συνήθης βιομηχανική βαθμονόμηση IMU επικεντρώνεται στην ακρίβεια και τη σταθερότητα.,πρέπει να τηρούνται τα σχετικά βιομηχανικά πρότυπα,όπως το στρατιωτικό πρότυπο GJB 2884-97 "Γενική προδιαγραφή για τριαξονική γωνιακή πλακέτα προσομοίωσης κίνησης"να διασφαλίζει ότι η επιλογή πληροί τις απαιτήσεις συμμόρφωσης με τις δοκιμές.
ΙΙ.Στρογγυλός ρυθμός: Αντιστοίχιση με τη δυναμική ανταπόκριση τωνDUT ,ισορροπία ακρίβειας και εμβέλειας.
(Ι) Κεντρικός ορισμός και επιλογή
Στρογγυλό ρυθμόαναφέρεται στη γωνία περιστροφής κάθε άξονα τουΠοσοστόπίνακας ανά μονάδα χρόνου,μετρώνται σε °/sΗ έκθεση διαιρείται σε τρεις βασικούς δείκτες:Η βασική αρχή επιλογής είναι να "καλύπτει το μέγιστογωνιακή ταχύτητααπαιτήσεις για το δοκίμιοΗ εσωτερική, η μέση και η εξωτερική γωνιακή ταχύτητα του πλαισίουαπό τριάξοναΠοσοστόΤραπέζι συνήθως διαφέρουν,με εσωτερικό πλαίσιο που έχει γενικά το μεγαλύτερο εύρος ταχυτήτωνκαιτο εξωτερικό πλαίσιο το μικρότερο.Η αντιστοίχιση πρέπει να γίνεται χωριστά με βάση τη θέση εγκατάστασης του δοκιμαστικού στοιχείου και τις απαιτήσεις δοκιμής.
(ΙΙ) Βασικά σημεία επιλογής
1Επιλογή εύρους μέτρησης: πρέπει να πληροί την απαίτηση "μέγιστης γωνιακής ταχύτητας του συντελεστή ασφαλείας DUT × (1.2~1.5) ".Αυτό αποτρέπει την ανεπαρκή εμβέλεια που οδηγεί σε αποτυχία να ολοκληρώσει ακραίες δοκιμές, ενώΕπίσης αποτρέποντας την υπερβολική απόσταση από την σπατάληπροδιαγραφέςκαι αυξανόμενα έξοδα., εάντο μέγιστογωνιακή ταχύτητα του υπό δοκιμή γυροσκόπου MEMSείναι ±200°/s, το εύρος γωνιακής ταχύτηταςτου αντίστοιχου άξονα τουΠοσοστόΟ πίνακας πρέπει να είναι ±240°/s~±300°/s. Εάν χρησιμοποιείται για δοκιμές αδρανειακής πλοήγησης UAV, η μέγιστη γωνιακή ταχύτητατης συσκευής που υποβάλλεται σε δοκιμή μπορεί να φθάσει τους 800°/s,τότε έναΠοσοστόΣε πρακτικές εφαρμογές πρέπει να επιλέγεται πίνακας με εύρος τουλάχιστον ± 1000°/s (σολικός συντελεστής ασφαλείας 1,25).,το εύρος ταχύτητας υψηλής ακρίβειας προσομοίωσης τριών αξόνωνΠοσοστόΟι πίνακες είναι συνήθως 0,001°/s~400°/s για το εσωτερικό πλαίσιο, 0,001°/s~300°/s για το μεσαίο πλαίσιο και 0,001°/s~200°/s για το εξωτερικό πλαίσιο,Το πρόγραμμα αυτό θα καλύψει τις ανάγκες δοκιμών των περισσότερων αεροδιαστημικών και βιομηχανικών τομέων.
2Ακριβότητα και σταθερότητα: Η ακρίβεια του ρυθμού επηρεάζει άμεσα την ακρίβεια βαθμονόμησης της υπό δοκιμή συσκευής (DUT),συνήθως εκφράζεται ως σχετικό σφάλμα.Οι απαιτήσεις ακρίβειας διαφέρουν ανάλογα με τα εύρους τιμών;για παράδειγμα, όταν ω ≤ 1°/s, η ακρίβεια πρέπει να φθάσει το 2 × 10−3(1° μέθοδος μέσου όρου), καιόταν ω ≥ 10°/s, η ακρίβεια πρέπει να φθάσει τα 2 × 10−5 (μέθοδος μέσου όρου 360°).καιπρέπει να προσαρμόζεται ανάλογα με την ευαισθησία του DUT.Για παράδειγμα, οι δοκιμές γυροσκόπου υψηλής ακρίβειας με οπτική ίνα απαιτούνΠοσοστόπίνακα με σταθερότητα ρυθμού ≤ 2 × 10−5 έωςαποφεύγετεδιακυμάνσεις του ρυθμού που εισάγουν σφάλματα δοκιμής.
3Ειδικά σενάρια: Για δοκιμές χαμηλής ταχύτητας (π.χ. 0,001°/s~0,1°/s), θα πρέπει να δοθεί προσοχή στη σταθερότητα τηςΠοσοστόπίνακα σε χαμηλές ταχύτητεςΓια δοκιμές υψηλής ταχύτητας (π.χ. ≥ 300°/s), πρέπει να δίνεται προσοχή στη σταθερότητα τουΠοσοστότο σύστημα κίνησης του τραπεζιού και η απόδοση διάσπασης θερμότητας τουγια την πρόληψη δονήσεων, υπερθέρμανσης και άλλων προβλημάτων που θα μπορούσαν να επηρεάσουν την ακρίβεια της δοκιμήςΚατά τη διάρκεια λειτουργίας υψηλής ταχύτητας.,η ανάλυση της γωνιακής ταχύτητας πρέπει να ανταποκρίνεται στις απαιτήσεις της υπό δοκιμή διάταξης (DUT).Συνήθως, ηΠοσοστόΗ ανάλυση του επιτοκίου του πίνακα πρέπει να είναι τουλάχιστον 1/10 του DUTγωνιακή ταχύτηταΑποφάσεις.Για παράδειγμα, αν το DUTγωνιακή ταχύτηταανάλυση 0,001°/s,ΤοΠοσοστόΗ ανάλυση του ρυθμού του πίνακα πρέπει να είναι τουλάχιστον 0,0001°/s.
ΙΙΙ. Επιτάχυνση: Προσαρμόζεται στις απαιτήσεις δυναμικής προσομοίωσης,εξισορρόπηση της ταχύτητας απόκρισης και της ικανότητας φορτίου.
(Ι) Κεντρικός ορισμός και επιλογή
Η γωνιακή επιτάχυνση αναφέρεται στον ρυθμό αλλαγής τηςγωνιακή ταχύτητα κάθε άξονα ενόςΠοσοστότραπέζι,μετρώνται σε °/s2.Αντανακλά τηνΠοσοστόδυναμική ικανότητα απόκρισης του πίνακα.Η βασική αρχή επιλογής είναι να "αντιστοιχεί στο εύρος γωνιακής επιτάχυνσης του δοκιμαστικούΕνώισορροπίαΠοσοστόΗ γωνιακή επιτάχυνση καθορίζει άμεσα αν ηΠοσοστόΤο πίνακα μπορεί να προσομοιώσει τις ξαφνικές αλλαγές στάσης του δοκιμαστικού σε πραγματική λειτουργία,όπως η απογείωση, η στροφή και η πέδηση έκτακτης ανάγκης των αεροσκαφών.Η απόδοσή του συνδέεται στενά με τηνΠοσοστόΟ κινητήρας κίνησης του τραπεζιού, ο μηχανισμός μετάδοσης και το σύστημα ελέγχου.
(ΙΙ) Βασικά σημεία επιλογής
1.ΜέτρησηΕπιλογή εύρους: ακολουθώντας την ίδια λογική μεγωνιακή ταχύτηταεπιλογή εύρους, το εύροςπρέπει να πληροί την απαίτηση "μέγιστη γωνιακή επιτάχυνση του μετρούμενου στοιχείου × συντελεστής ασφάλειας (1.2~1.5) ".Οι απαιτήσεις γωνιακής επιτάχυνσης ποικίλλουν σημαντικά μεταξύ των διαφόρων μετρούμενων στοιχείων.Για παράδειγμα, η μέγιστη γωνιακή επιτάχυνση μιας τυπικής βιομηχανικής ΜΜΕ είναι ±500°/s2,ενώ η μέγιστη γωνιακή επιτάχυνση των αεροδιαστημικών γυροσκοπίων μπορεί να φθάσει πάνω από ±2000°/s2.Η αντίστοιχηΠοσοστόΟ πίνακας πρέπει να επιλέγεται με εύρος γωνιακής επιτάχυνσης ±600°/s2~±3000°/s2., η μέγιστη γωνιακή επιτάχυνση τουμε υψηλή ακρίβεια τριών αξόνωνπροσομοίωσηΠοσοστόο πίνακας είναι συνήθως ±2500°/s2 για το εσωτερικό πλαίσιο, ±2000°/s2 για το μεσαίο πλαίσιο και ±1500°/s2 για το εξωτερικό πλαίσιο,,οι οποίες μπορούν να προσαρμοστούν στις απαιτήσεις δυναμικής δοκιμής των υψηλής τεχνολογίας μηχανισμών αδρανειακής πλοήγησης.
2Η ταχύτητα απόκρισης και η γραμμικότητα: Η ταχύτητα απόκρισης της γωνιακής επιτάχυνσης καθορίζει εάν ηΠοσοστόΤο τραπέζι μπορεί να προσομοιώσει γρήγορα τις ξαφνικές αλλαγές στάσης..Όσο μικρότερος είναι ο χρόνος απόκρισης, τόσο μεγαλύτερος είναι ο χρόνος απόκρισης., τόσο πιο κατάλληλο είναι για δοκιμές δυναμικής προσομοίωσης υψηλής ταχύτητας.η γραμμικότητα της γωνιακής επιτάχυνσης πρέπει να πληροί τις απαιτήσεις της δοκιμής,που απαιτούν συνήθως γραμμικότητα ≤ ±0,1%FS,Για να αποφευχθούν μη γραμμικά σφάλματα που επηρεάζουν την ακρίβεια των δεδομένων δοκιμής.,πρέπει να δοθεί προσοχή στην ομαλήΠοσοστόεπιτάχυνση και επιβράδυνση του πίνακανανα αποφεύγεται η πρόσκρουση κατά την επιτάχυνση και την επιβράδυνσηότιμπορεί να βλάψει το DUT ή να προκαλέσει σφάλματα δοκιμής.
3- φορτία και δομικές επιρροές: η γωνιακή επιτάχυνση ενόςΠοσοστόΤο βάρος και το μέγεθος του φορτίου επηρεάζουν τον πίνακα;όσο μεγαλύτερο είναι το φορτίο,Όσο χαμηλότερο είναι το ανώτατο όριο γωνιακής επιτάχυνσης.,κατά την επιλογή ενόςΠοσοστόπίνακα, πρέπει να λαμβάνονται υπόψη το βάρος και οι διαστάσεις εγκατάστασης του εργαστηρίουνανα διασφαλίσει ότιΠοσοστόΤο πίνακα μπορεί ακόμα να επιτύχει το απαιτούμενο εύρος γωνιακής επιτάχυνσης κάτω από ονομαστικό φορτίο., εάντο εργασιακό κομμάτι(συμπεριλαμβανομένων των εργαλείων)ζυγίζει 45 kg,ΑΠοσοστόθα πρέπει να επιλέγεται πίνακας με ονομαστικό φορτίο τουλάχιστον 45 kg και ικανό να επιτύχει την στόχο γωνιακή επιτάχυνση υπό το εν λόγω φορτίο,Ταυτόχρονα, η διασταύρωση τηςΠοσοστότρεις άξονες του τραπεζιού (οι οποίοι συνήθως απαιτούν εσωτερική ακτίνα 0,5 mm) καιπρέπει να λαμβάνεται υπόψη η κατακόρυφη θέση του συστήματος άξονα, ώστε να αποφεύγονται οι αποκλίσεις εγκατάστασης φορτίου που επηρεάζουν τις επιδόσεις γωνιακής επιτάχυνσης.
IV. Περιοχή γωνίας κλίσης: Καλύπτει την περιοχή εργασίαςστάσητης υπό δοκιμή διάταξης,προσαρμογή σε σενάρια εγκατάστασης και δοκιμών.
(Ι) Κεντρικός ορισμός και επιλογή
Το εύρος γωνίας κλίσης (διάστημα γωνίας περιστροφής) αναφέρεται στο μέγιστο εύρος γωνίας που κάθε άξονας τουΠοσοστόΤο τραπέζι μπορεί να περιστρέφεται..Είναι χωρισμένο σε δύο τύπους: συνεχής περιστροφή και περιορισμένη γωνία.Η βασική αρχή επιλογής είναι να "καλύψει όλα τα εργαζόμενασυμπεριφορέςτης δοκιμαστικής μονάδας, λαμβανομένου υπόψη του χώρου εγκατάστασηςκαιΟι τρεις άξονες ενός τριάξονουΠοσοστόΤα τραπέζια (συνήθως άξονας κυλίνδρου, άξονας γωνίας και άξονας γωνίας) έχουν διαφορετικές περιοχές γωνίας κλίσης, καιΗ επιλογή θα πρέπει να βασίζεται στηνστάσηαπαιτήσεις για το δοκίμιο.Ταυτόχρονα, πρέπει να λαμβάνονται υπόψη ζητήματα παρεμβολών στον άξονα.νααποφεύγετεστάσηνα περιορίζουν τις συγκρούσεις όταν συνδέονται πολλοί άξονες.
(ΙΙ) Βασικά σημεία επιλογής
1.ΜέτρησηΕπιλογή εμβέλειας: Η εμβέλεια πρέπει να καλύπτει πλήρως την πραγματική εμβέλεια θέσης εργασίας της υπό δοκιμή διάταξης.νανα αποφεύγετε τυφλά σημεία στάσης.,το εύρος γωνίας κλίσης ενός συστήματος αδρανειακής πλοήγησης UAV είναι ±90°, το εύρος γωνίας κλίσης είναι ±180° και το εύρος γωνίας κύλισης είναι ±360°,.Η αντίστοιχηΠοσοστότο τραπέζι πρέπει να επιλέγεται με εύρος γωνίας κλίσης ±90° στον άξονα κλίσης, ±180° στον άξονα κλίσης και 360° στη συνεχή περιστροφή του άξονα κύλισης.,το εύρος γωνίας κλίσης μπορεί να μειωθεί κατάλληλα σύμφωνα με τις απαιτήσεις βαθμονόμησηςναΕφαρμογές στην πράξη,μερικοί τριών άξωνΠοσοστόΟι πίνακες υποστηρίζουν συνεχή απεριόριστη περιστροφή τριών αξόνων,που μπορεί να προσαρμοστεί σε σενάρια που απαιτούν πλήρη προσομοίωση στάσης,όπως ημι-φυσικές δοκιμές προσομοίωσης αεροσκαφών.
2- Άξονας παρεμβολής και χώρος εγκατάστασης: κατά την επιλογή ενόςΠοσοστόΕπικοινωνία με το κοινό-Ο-Ο δομή)νανα αποφεύγεται η γωνιακή παρεμβολή κατά τη διάρκεια της πολυάξιας σύνδεσης,που θα μπορούσε να εμποδίσει τον στόχοστάσηΤαυτόχρονα,να εξετάσει τις διαστάσεις εγκατάστασης του δοκιμαστικούνανα εξασφαλίσει επαρκή χώρο εγκατάστασης για τηνΠοσοστόπίνακα.Για παράδειγμα, εάν το δοκίμιο είναι 400 mm × 400 mm × 400 mm,,Επιλέξτε έναΠοσοστόπίνακα με χώρο εγκατάστασης φορτίου όχι μικρότερο από το μέγεθος αυτόνανα αποφεύγεται ο περιορισμός της γωνίας κλίσης μετά την εγκατάσταση.,η ακρίβεια της γωνίας κλίσης πρέπει να ανταποκρίνεται στις απαιτήσεις δοκιμής,που απαιτούν συνήθως ακρίβεια γωνίας κλίσης ≤ ± 0,001°καιακρίβεια επαναληψιμότητας ≤ ± 0,0005°νανα διασφαλίσει την ακρίβειαστάσηΤοποθέτηση.
3. Ειδικά σενάρια Προσαρμογή: Για σενάρια δοκιμών που απαιτούν μακροχρόνια συνεχή περιστροφή (όπως η μακροχρόνια δοκιμή σταθερότητας των γυροσκόπων), αΠοσοστόπίνακα που υποστηρίζει συνεχή περιστροφή 360° καιΓια σενάρια βαθμονόμησης υψηλής ακρίβειας,πρέπει να δίνεται προσοχή στην ακρίβεια περιστροφής τουΠοσοστόπίνακας (συνήθως ±0,001°~±0,002°)ναδιασφαλίζει την ακρίβεια της θέσης της γωνίας κλίσης.Ταυτόχρονα,Ποσοστόμπορεί να επιλεγεί πίνακας εξοπλισμένος με απόλυτο κωδικοποιητή,που δεν απαιτεί εκ νέου εκτίμηση μηδενισμού μετά από διακοπή τροφοδοσίας,βελτιώνοντας έτσι την αποτελεσματικότητα των δοκιμών.
V. Συντονισμένη επιλογή τριών βασικών παραμέτρων: Αποφυγή παγίδωνκαιΗ επίτευξη της βέλτιστης αντιστοιχίας
Στρογγυλό ρυθμό, επιτάχυνση και εύρος γωνίας κλίσης δεν είναι ανεξάρτητες επιλογές;Και τα τρία πρέπει να ταιριάζουν με συντονισμένο τρόπο..Επιπλέον, τα χαρακτηριστικά της υπό δοκιμή συσκευής, το σενάριο δοκιμής και ο προϋπολογισμός κόστουςπρέπει ναπρέπει να εξετάζονται για την αποφυγή των ακόλουθων κοινών παγίδων επιλογής:
1.Λάθος αντίληψη1Οι υπερβολικά υψηλές παραμέτρους μπορούν να αυξήσουν σημαντικά το κόστος του εξοπλισμούκαιΓια παράδειγμα, η,Η συνήθης βιομηχανική δοκιμή IMU δεν απαιτείΠοσοστόπίνακα με γωνιακή επιτάχυνση ≥ 2000°/s2 καιγωνιακή ταχύτητα≥ 400°/s.Αρκεί η επιλογή εξοπλισμού που ταιριάζει με τις παραμέτρους της δοκιμαζόμενης συσκευής,μειώνοντας ταυτόχρονα το κόστος προμηθειών και συντήρησης.
2Λάθος αντίληψη 2: Αγνοώντας την απόδοση συντονισμού άξονα.,παραμέληση του συντονισμού της απόδοσης κατά τη διάρκεια πολυάξιας σύνδεσης,Η εpiιpiτώσει αυτή piροκαλεί piροβλήματα, όπως εpiίpiεση στάση και μειωμένη ακρίβεια κατά τη διάρκεια των δοκιμών.,ΤοΠοσοστόμονοάξονας του τραπεζιούγωνιακή ταχύτητακαι επιτάχυνση μπορεί να ανταποκρίνεται στις απαιτήσεις,αλλά κατά τη διάρκεια πολυάξιας σύνδεσης,το εξωτερικό πλαίσιογωνιακή ταχύτηταπεριορίζει την εσωτερική επιτάχυνση του πλαισίου, κάνονταςΕίναι αδύνατο να ολοκληρωθούν πολύπλοκες προσομοιώσεις στάσης.
3Λάθος αντίληψη 3: Αγνοώντας τις περιβαλλοντικές και τις απαιτήσεις των προτύπων.,Οι τρεις κύριες παραμέτρους τηςΠοσοστόΤο τραπέζι θα επηρεαστεί..Κατά την επιλογή ενόςΠοσοστόΔελτίο ΕΚ 6-1982, σημείο 2.1.ΠοσοστόΤο ίδιο ισχύει και για την,Είναι απαραίτητο να τηρούνται αυστηρά τα πρότυπα της βιομηχανίας..Για παράδειγμα, οι στρατιωτικές δοκιμές πρέπει να συμμορφώνονται με πρότυπα όπως το GJB 2884-97 και το GJB 1801-93.ναεξασφαλίζει ότι τα δεδομένα δοκιμής είναι συμβατά και έγκυρα.
4Λάθος αντίληψη 4: Αγνοώντας την επίδραση των παρεμβολών διασταυρούμενου άξοναΠοσοστόπίνακα (ευαισθησία διατομής άξονα) θα επηρεάσει την ακρίβεια της μέτρησης των τριών κύριων παραμέτρων.Ιδανικά, οι τρεις άξονες θα πρέπει να είναι εντελώς ορθογώνια.Κατά την πραγματική επιλογή, πρέπει να δίνεται προσοχή στον δείκτη ευαισθησίας διατομής άξονα (συνήθως απαιτείται να είναι ≤ 1%).νανα αποφεύγεται η κίνηση ενός άξονα που παρεμβαίνει στη μέτρηση παραμέτρων άλλων άξονων.
VI. Περίληψη της επιλογής και πρακτικές προτάσεις
Οι βασικές αρχές για την επιλογή ενός τριάξονου αδρανειακούΠοσοστόΗ επιλογή των τριών κύριων παραμέτρων είναι "προσανατολισμένη στη ζήτηση, αντιστοιχία παραμέτρων και συνεργική εξέταση".∆ακολόκιοΤο εύρος των γωνιών επιτάχυνσης και κλίσης πρέπει να βασίζεται στους βασικούς δείκτες απόδοσης της υπό δοκιμή διάταξης και στο σενάριο δοκιμής..Ειδικές πρακτικές προτάσεις είναι οι ακόλουθες:
1.Αρχική έρευνα:Αναγνωρίστετο εύρος γωνιακής ταχύτητας, επιτάχυνσης και στάσης εργασίας του δοκιμαστικού,κατάλογοςσενάρια δοκιμής (στατική/δυναμική, κανονική/εξαιρετική, μονοάξια/πολυάξια σύνδεση),καθορίζει τον συντελεστή ασφάλειας και τις απαιτήσεις ακρίβειας,και να επανεξετάσει τα σχετικά βιομηχανικά πρότυπανανα διευκρινίζουν τις απαιτήσεις συμμόρφωσης.
2- Αντιστοίχιση παραμέτρων: βασίζεται στην αρχή της "μέγιστης παραμέτρου του δοκιμαστικού × 1,2~1,5".,καθορίζεται αρχικά το εύρος των τριών κύριων παραμέτρων.Στη συνέχεια, σε συνδυασμό με λεπτομέρειες όπως η ακρίβεια, η ταχύτητα απόκρισης και η χωρητικότητα φορτίου, τοΠοσοστόΕπιλέγεται το μοντέλο πίνακα που πληροί τις απαιτήσεις.Ιδιαίτερη προσοχή δίδεται στις διαφορές παραμέτρων των εσωτερικών, μεσαίων και εξωτερικών πλαισίων για να εξασφαλιστεί ότιότιαντιστοιχούν στη θέση εγκατάστασης του δοκιμαστικού.
Τριάξονα αδράνειαΠοσοστόΟι πίνακες αποτελούν βασικό εξοπλισμό για την έρευνα, τη δοκιμή και την βαθμονόμηση βασικών εξαρτημάτων, όπως συστήματα αδράνειας πλοήγησης (INS), γυροσκόπια και μονάδες μέτρησης αδράνειας (IMU).Οι επιδόσεις τους καθορίζουν άμεσα την ακρίβεια και την αξιοπιστία των δοκιμών των μηχανισμών αδράνειας, καιΜεταξύ των πολλών παραμέτρων απόδοσης ενός τριάξονου αδρανειακούΠοσοστόπίνακα, γωνιακή ταχύτητα, επιτάχυνση και εύρος γωνίας κλίσης είναι οι τρεις βασικοί δείκτες,άμεση αντιστοιχία με τα χαρακτηριστικά λειτουργίας και τις απαιτήσεις δοκιμής της υπό δοκιμή διάταξης. Κατά την επιλογή ενόςΠοσοστότραπέζι,Η επιστημονική αντιστοιχία πρέπει να γίνεται με βάση τις προδιαγραφές του υπό δοκιμή προϊόντος, το σενάριο δοκιμής,και βιομηχανικά πρότυπαΤο άρθρο αυτό θα ξεκινήσει με τους βασικούς ορισμούς των τριών παραμέτρων, τη λογική επιλογής, τους παράγοντες επιρροής και πρακτικές προτάσεις.,παρέχοντας στους επαγγελματίες του κλάδου επαγγελματικό και πρακτικό οδηγό επιλογής.
Ι. Προϋποθέσεις επιλογής: Προσδιορισμός βασικών αναγκώνκαικριτήρια επιλογής άγκυρας
Η βασική λογική της επιλογής είναι ότι "οι ανάγκες"Πριν συζητήσουμε τις τρεις βασικές παραμέτρους,δύο βασικές προϋποθέσεις πρέπει να διευκρινιστούν για να αποφευχθεί η προκατάληψη της επιλογής: Πρώτον, πρέπει να καθοριστούν σαφώς οι βασικές τεχνικές παραμέτρους της δοκιμαζόμενης συσκευής (DUT), συμπεριλαμβανομένης της γωνιακής ταχύτηταςεύρος, εύρος επιτάχυνσης και εύρος στάσης εργασίαςτουτο DUT/IMU.Αυτό...Δεύτερον, το σενάριο δοκιμής πρέπει να ορίζεται σαφώς.,Διακρίνοντας μεταξύ διαφορετικών σενάριων όπως η στατική βαθμονόμηση, η δυναμική προσομοίωση και οι ακραίες δοκιμές απόδοσης.,η ημι-φυσική προσομοίωση στον αεροδιαστημικό τομέα απαιτεί υψηλότερες δυναμικές επιδόσεις,Ενώ η συνήθης βιομηχανική βαθμονόμηση IMU επικεντρώνεται στην ακρίβεια και τη σταθερότητα.,πρέπει να τηρούνται τα σχετικά βιομηχανικά πρότυπα,όπως το στρατιωτικό πρότυπο GJB 2884-97 "Γενική προδιαγραφή για τριαξονική γωνιακή πλακέτα προσομοίωσης κίνησης"να διασφαλίζει ότι η επιλογή πληροί τις απαιτήσεις συμμόρφωσης με τις δοκιμές.
ΙΙ.Στρογγυλός ρυθμός: Αντιστοίχιση με τη δυναμική ανταπόκριση τωνDUT ,ισορροπία ακρίβειας και εμβέλειας.
(Ι) Κεντρικός ορισμός και επιλογή
Στρογγυλό ρυθμόαναφέρεται στη γωνία περιστροφής κάθε άξονα τουΠοσοστόπίνακας ανά μονάδα χρόνου,μετρώνται σε °/sΗ έκθεση διαιρείται σε τρεις βασικούς δείκτες:Η βασική αρχή επιλογής είναι να "καλύπτει το μέγιστογωνιακή ταχύτητααπαιτήσεις για το δοκίμιοΗ εσωτερική, η μέση και η εξωτερική γωνιακή ταχύτητα του πλαισίουαπό τριάξοναΠοσοστόΤραπέζι συνήθως διαφέρουν,με εσωτερικό πλαίσιο που έχει γενικά το μεγαλύτερο εύρος ταχυτήτωνκαιτο εξωτερικό πλαίσιο το μικρότερο.Η αντιστοίχιση πρέπει να γίνεται χωριστά με βάση τη θέση εγκατάστασης του δοκιμαστικού στοιχείου και τις απαιτήσεις δοκιμής.
(ΙΙ) Βασικά σημεία επιλογής
1Επιλογή εύρους μέτρησης: πρέπει να πληροί την απαίτηση "μέγιστης γωνιακής ταχύτητας του συντελεστή ασφαλείας DUT × (1.2~1.5) ".Αυτό αποτρέπει την ανεπαρκή εμβέλεια που οδηγεί σε αποτυχία να ολοκληρώσει ακραίες δοκιμές, ενώΕπίσης αποτρέποντας την υπερβολική απόσταση από την σπατάληπροδιαγραφέςκαι αυξανόμενα έξοδα., εάντο μέγιστογωνιακή ταχύτητα του υπό δοκιμή γυροσκόπου MEMSείναι ±200°/s, το εύρος γωνιακής ταχύτηταςτου αντίστοιχου άξονα τουΠοσοστόΟ πίνακας πρέπει να είναι ±240°/s~±300°/s. Εάν χρησιμοποιείται για δοκιμές αδρανειακής πλοήγησης UAV, η μέγιστη γωνιακή ταχύτητατης συσκευής που υποβάλλεται σε δοκιμή μπορεί να φθάσει τους 800°/s,τότε έναΠοσοστόΣε πρακτικές εφαρμογές πρέπει να επιλέγεται πίνακας με εύρος τουλάχιστον ± 1000°/s (σολικός συντελεστής ασφαλείας 1,25).,το εύρος ταχύτητας υψηλής ακρίβειας προσομοίωσης τριών αξόνωνΠοσοστόΟι πίνακες είναι συνήθως 0,001°/s~400°/s για το εσωτερικό πλαίσιο, 0,001°/s~300°/s για το μεσαίο πλαίσιο και 0,001°/s~200°/s για το εξωτερικό πλαίσιο,Το πρόγραμμα αυτό θα καλύψει τις ανάγκες δοκιμών των περισσότερων αεροδιαστημικών και βιομηχανικών τομέων.
2Ακριβότητα και σταθερότητα: Η ακρίβεια του ρυθμού επηρεάζει άμεσα την ακρίβεια βαθμονόμησης της υπό δοκιμή συσκευής (DUT),συνήθως εκφράζεται ως σχετικό σφάλμα.Οι απαιτήσεις ακρίβειας διαφέρουν ανάλογα με τα εύρους τιμών;για παράδειγμα, όταν ω ≤ 1°/s, η ακρίβεια πρέπει να φθάσει το 2 × 10−3(1° μέθοδος μέσου όρου), καιόταν ω ≥ 10°/s, η ακρίβεια πρέπει να φθάσει τα 2 × 10−5 (μέθοδος μέσου όρου 360°).καιπρέπει να προσαρμόζεται ανάλογα με την ευαισθησία του DUT.Για παράδειγμα, οι δοκιμές γυροσκόπου υψηλής ακρίβειας με οπτική ίνα απαιτούνΠοσοστόπίνακα με σταθερότητα ρυθμού ≤ 2 × 10−5 έωςαποφεύγετεδιακυμάνσεις του ρυθμού που εισάγουν σφάλματα δοκιμής.
3Ειδικά σενάρια: Για δοκιμές χαμηλής ταχύτητας (π.χ. 0,001°/s~0,1°/s), θα πρέπει να δοθεί προσοχή στη σταθερότητα τηςΠοσοστόπίνακα σε χαμηλές ταχύτητεςΓια δοκιμές υψηλής ταχύτητας (π.χ. ≥ 300°/s), πρέπει να δίνεται προσοχή στη σταθερότητα τουΠοσοστότο σύστημα κίνησης του τραπεζιού και η απόδοση διάσπασης θερμότητας τουγια την πρόληψη δονήσεων, υπερθέρμανσης και άλλων προβλημάτων που θα μπορούσαν να επηρεάσουν την ακρίβεια της δοκιμήςΚατά τη διάρκεια λειτουργίας υψηλής ταχύτητας.,η ανάλυση της γωνιακής ταχύτητας πρέπει να ανταποκρίνεται στις απαιτήσεις της υπό δοκιμή διάταξης (DUT).Συνήθως, ηΠοσοστόΗ ανάλυση του επιτοκίου του πίνακα πρέπει να είναι τουλάχιστον 1/10 του DUTγωνιακή ταχύτηταΑποφάσεις.Για παράδειγμα, αν το DUTγωνιακή ταχύτηταανάλυση 0,001°/s,ΤοΠοσοστόΗ ανάλυση του ρυθμού του πίνακα πρέπει να είναι τουλάχιστον 0,0001°/s.
ΙΙΙ. Επιτάχυνση: Προσαρμόζεται στις απαιτήσεις δυναμικής προσομοίωσης,εξισορρόπηση της ταχύτητας απόκρισης και της ικανότητας φορτίου.
(Ι) Κεντρικός ορισμός και επιλογή
Η γωνιακή επιτάχυνση αναφέρεται στον ρυθμό αλλαγής τηςγωνιακή ταχύτητα κάθε άξονα ενόςΠοσοστότραπέζι,μετρώνται σε °/s2.Αντανακλά τηνΠοσοστόδυναμική ικανότητα απόκρισης του πίνακα.Η βασική αρχή επιλογής είναι να "αντιστοιχεί στο εύρος γωνιακής επιτάχυνσης του δοκιμαστικούΕνώισορροπίαΠοσοστόΗ γωνιακή επιτάχυνση καθορίζει άμεσα αν ηΠοσοστόΤο πίνακα μπορεί να προσομοιώσει τις ξαφνικές αλλαγές στάσης του δοκιμαστικού σε πραγματική λειτουργία,όπως η απογείωση, η στροφή και η πέδηση έκτακτης ανάγκης των αεροσκαφών.Η απόδοσή του συνδέεται στενά με τηνΠοσοστόΟ κινητήρας κίνησης του τραπεζιού, ο μηχανισμός μετάδοσης και το σύστημα ελέγχου.
(ΙΙ) Βασικά σημεία επιλογής
1.ΜέτρησηΕπιλογή εύρους: ακολουθώντας την ίδια λογική μεγωνιακή ταχύτηταεπιλογή εύρους, το εύροςπρέπει να πληροί την απαίτηση "μέγιστη γωνιακή επιτάχυνση του μετρούμενου στοιχείου × συντελεστής ασφάλειας (1.2~1.5) ".Οι απαιτήσεις γωνιακής επιτάχυνσης ποικίλλουν σημαντικά μεταξύ των διαφόρων μετρούμενων στοιχείων.Για παράδειγμα, η μέγιστη γωνιακή επιτάχυνση μιας τυπικής βιομηχανικής ΜΜΕ είναι ±500°/s2,ενώ η μέγιστη γωνιακή επιτάχυνση των αεροδιαστημικών γυροσκοπίων μπορεί να φθάσει πάνω από ±2000°/s2.Η αντίστοιχηΠοσοστόΟ πίνακας πρέπει να επιλέγεται με εύρος γωνιακής επιτάχυνσης ±600°/s2~±3000°/s2., η μέγιστη γωνιακή επιτάχυνση τουμε υψηλή ακρίβεια τριών αξόνωνπροσομοίωσηΠοσοστόο πίνακας είναι συνήθως ±2500°/s2 για το εσωτερικό πλαίσιο, ±2000°/s2 για το μεσαίο πλαίσιο και ±1500°/s2 για το εξωτερικό πλαίσιο,,οι οποίες μπορούν να προσαρμοστούν στις απαιτήσεις δυναμικής δοκιμής των υψηλής τεχνολογίας μηχανισμών αδρανειακής πλοήγησης.
2Η ταχύτητα απόκρισης και η γραμμικότητα: Η ταχύτητα απόκρισης της γωνιακής επιτάχυνσης καθορίζει εάν ηΠοσοστόΤο τραπέζι μπορεί να προσομοιώσει γρήγορα τις ξαφνικές αλλαγές στάσης..Όσο μικρότερος είναι ο χρόνος απόκρισης, τόσο μεγαλύτερος είναι ο χρόνος απόκρισης., τόσο πιο κατάλληλο είναι για δοκιμές δυναμικής προσομοίωσης υψηλής ταχύτητας.η γραμμικότητα της γωνιακής επιτάχυνσης πρέπει να πληροί τις απαιτήσεις της δοκιμής,που απαιτούν συνήθως γραμμικότητα ≤ ±0,1%FS,Για να αποφευχθούν μη γραμμικά σφάλματα που επηρεάζουν την ακρίβεια των δεδομένων δοκιμής.,πρέπει να δοθεί προσοχή στην ομαλήΠοσοστόεπιτάχυνση και επιβράδυνση του πίνακανανα αποφεύγεται η πρόσκρουση κατά την επιτάχυνση και την επιβράδυνσηότιμπορεί να βλάψει το DUT ή να προκαλέσει σφάλματα δοκιμής.
3- φορτία και δομικές επιρροές: η γωνιακή επιτάχυνση ενόςΠοσοστόΤο βάρος και το μέγεθος του φορτίου επηρεάζουν τον πίνακα;όσο μεγαλύτερο είναι το φορτίο,Όσο χαμηλότερο είναι το ανώτατο όριο γωνιακής επιτάχυνσης.,κατά την επιλογή ενόςΠοσοστόπίνακα, πρέπει να λαμβάνονται υπόψη το βάρος και οι διαστάσεις εγκατάστασης του εργαστηρίουνανα διασφαλίσει ότιΠοσοστόΤο πίνακα μπορεί ακόμα να επιτύχει το απαιτούμενο εύρος γωνιακής επιτάχυνσης κάτω από ονομαστικό φορτίο., εάντο εργασιακό κομμάτι(συμπεριλαμβανομένων των εργαλείων)ζυγίζει 45 kg,ΑΠοσοστόθα πρέπει να επιλέγεται πίνακας με ονομαστικό φορτίο τουλάχιστον 45 kg και ικανό να επιτύχει την στόχο γωνιακή επιτάχυνση υπό το εν λόγω φορτίο,Ταυτόχρονα, η διασταύρωση τηςΠοσοστότρεις άξονες του τραπεζιού (οι οποίοι συνήθως απαιτούν εσωτερική ακτίνα 0,5 mm) καιπρέπει να λαμβάνεται υπόψη η κατακόρυφη θέση του συστήματος άξονα, ώστε να αποφεύγονται οι αποκλίσεις εγκατάστασης φορτίου που επηρεάζουν τις επιδόσεις γωνιακής επιτάχυνσης.
IV. Περιοχή γωνίας κλίσης: Καλύπτει την περιοχή εργασίαςστάσητης υπό δοκιμή διάταξης,προσαρμογή σε σενάρια εγκατάστασης και δοκιμών.
(Ι) Κεντρικός ορισμός και επιλογή
Το εύρος γωνίας κλίσης (διάστημα γωνίας περιστροφής) αναφέρεται στο μέγιστο εύρος γωνίας που κάθε άξονας τουΠοσοστόΤο τραπέζι μπορεί να περιστρέφεται..Είναι χωρισμένο σε δύο τύπους: συνεχής περιστροφή και περιορισμένη γωνία.Η βασική αρχή επιλογής είναι να "καλύψει όλα τα εργαζόμενασυμπεριφορέςτης δοκιμαστικής μονάδας, λαμβανομένου υπόψη του χώρου εγκατάστασηςκαιΟι τρεις άξονες ενός τριάξονουΠοσοστόΤα τραπέζια (συνήθως άξονας κυλίνδρου, άξονας γωνίας και άξονας γωνίας) έχουν διαφορετικές περιοχές γωνίας κλίσης, καιΗ επιλογή θα πρέπει να βασίζεται στηνστάσηαπαιτήσεις για το δοκίμιο.Ταυτόχρονα, πρέπει να λαμβάνονται υπόψη ζητήματα παρεμβολών στον άξονα.νααποφεύγετεστάσηνα περιορίζουν τις συγκρούσεις όταν συνδέονται πολλοί άξονες.
(ΙΙ) Βασικά σημεία επιλογής
1.ΜέτρησηΕπιλογή εμβέλειας: Η εμβέλεια πρέπει να καλύπτει πλήρως την πραγματική εμβέλεια θέσης εργασίας της υπό δοκιμή διάταξης.νανα αποφεύγετε τυφλά σημεία στάσης.,το εύρος γωνίας κλίσης ενός συστήματος αδρανειακής πλοήγησης UAV είναι ±90°, το εύρος γωνίας κλίσης είναι ±180° και το εύρος γωνίας κύλισης είναι ±360°,.Η αντίστοιχηΠοσοστότο τραπέζι πρέπει να επιλέγεται με εύρος γωνίας κλίσης ±90° στον άξονα κλίσης, ±180° στον άξονα κλίσης και 360° στη συνεχή περιστροφή του άξονα κύλισης.,το εύρος γωνίας κλίσης μπορεί να μειωθεί κατάλληλα σύμφωνα με τις απαιτήσεις βαθμονόμησηςναΕφαρμογές στην πράξη,μερικοί τριών άξωνΠοσοστόΟι πίνακες υποστηρίζουν συνεχή απεριόριστη περιστροφή τριών αξόνων,που μπορεί να προσαρμοστεί σε σενάρια που απαιτούν πλήρη προσομοίωση στάσης,όπως ημι-φυσικές δοκιμές προσομοίωσης αεροσκαφών.
2- Άξονας παρεμβολής και χώρος εγκατάστασης: κατά την επιλογή ενόςΠοσοστόΕπικοινωνία με το κοινό-Ο-Ο δομή)νανα αποφεύγεται η γωνιακή παρεμβολή κατά τη διάρκεια της πολυάξιας σύνδεσης,που θα μπορούσε να εμποδίσει τον στόχοστάσηΤαυτόχρονα,να εξετάσει τις διαστάσεις εγκατάστασης του δοκιμαστικούνανα εξασφαλίσει επαρκή χώρο εγκατάστασης για τηνΠοσοστόπίνακα.Για παράδειγμα, εάν το δοκίμιο είναι 400 mm × 400 mm × 400 mm,,Επιλέξτε έναΠοσοστόπίνακα με χώρο εγκατάστασης φορτίου όχι μικρότερο από το μέγεθος αυτόνανα αποφεύγεται ο περιορισμός της γωνίας κλίσης μετά την εγκατάσταση.,η ακρίβεια της γωνίας κλίσης πρέπει να ανταποκρίνεται στις απαιτήσεις δοκιμής,που απαιτούν συνήθως ακρίβεια γωνίας κλίσης ≤ ± 0,001°καιακρίβεια επαναληψιμότητας ≤ ± 0,0005°νανα διασφαλίσει την ακρίβειαστάσηΤοποθέτηση.
3. Ειδικά σενάρια Προσαρμογή: Για σενάρια δοκιμών που απαιτούν μακροχρόνια συνεχή περιστροφή (όπως η μακροχρόνια δοκιμή σταθερότητας των γυροσκόπων), αΠοσοστόπίνακα που υποστηρίζει συνεχή περιστροφή 360° καιΓια σενάρια βαθμονόμησης υψηλής ακρίβειας,πρέπει να δίνεται προσοχή στην ακρίβεια περιστροφής τουΠοσοστόπίνακας (συνήθως ±0,001°~±0,002°)ναδιασφαλίζει την ακρίβεια της θέσης της γωνίας κλίσης.Ταυτόχρονα,Ποσοστόμπορεί να επιλεγεί πίνακας εξοπλισμένος με απόλυτο κωδικοποιητή,που δεν απαιτεί εκ νέου εκτίμηση μηδενισμού μετά από διακοπή τροφοδοσίας,βελτιώνοντας έτσι την αποτελεσματικότητα των δοκιμών.
V. Συντονισμένη επιλογή τριών βασικών παραμέτρων: Αποφυγή παγίδωνκαιΗ επίτευξη της βέλτιστης αντιστοιχίας
Στρογγυλό ρυθμό, επιτάχυνση και εύρος γωνίας κλίσης δεν είναι ανεξάρτητες επιλογές;Και τα τρία πρέπει να ταιριάζουν με συντονισμένο τρόπο..Επιπλέον, τα χαρακτηριστικά της υπό δοκιμή συσκευής, το σενάριο δοκιμής και ο προϋπολογισμός κόστουςπρέπει ναπρέπει να εξετάζονται για την αποφυγή των ακόλουθων κοινών παγίδων επιλογής:
1.Λάθος αντίληψη1Οι υπερβολικά υψηλές παραμέτρους μπορούν να αυξήσουν σημαντικά το κόστος του εξοπλισμούκαιΓια παράδειγμα, η,Η συνήθης βιομηχανική δοκιμή IMU δεν απαιτείΠοσοστόπίνακα με γωνιακή επιτάχυνση ≥ 2000°/s2 καιγωνιακή ταχύτητα≥ 400°/s.Αρκεί η επιλογή εξοπλισμού που ταιριάζει με τις παραμέτρους της δοκιμαζόμενης συσκευής,μειώνοντας ταυτόχρονα το κόστος προμηθειών και συντήρησης.
2Λάθος αντίληψη 2: Αγνοώντας την απόδοση συντονισμού άξονα.,παραμέληση του συντονισμού της απόδοσης κατά τη διάρκεια πολυάξιας σύνδεσης,Η εpiιpiτώσει αυτή piροκαλεί piροβλήματα, όπως εpiίpiεση στάση και μειωμένη ακρίβεια κατά τη διάρκεια των δοκιμών.,ΤοΠοσοστόμονοάξονας του τραπεζιούγωνιακή ταχύτητακαι επιτάχυνση μπορεί να ανταποκρίνεται στις απαιτήσεις,αλλά κατά τη διάρκεια πολυάξιας σύνδεσης,το εξωτερικό πλαίσιογωνιακή ταχύτηταπεριορίζει την εσωτερική επιτάχυνση του πλαισίου, κάνονταςΕίναι αδύνατο να ολοκληρωθούν πολύπλοκες προσομοιώσεις στάσης.
3Λάθος αντίληψη 3: Αγνοώντας τις περιβαλλοντικές και τις απαιτήσεις των προτύπων.,Οι τρεις κύριες παραμέτρους τηςΠοσοστόΤο τραπέζι θα επηρεαστεί..Κατά την επιλογή ενόςΠοσοστόΔελτίο ΕΚ 6-1982, σημείο 2.1.ΠοσοστόΤο ίδιο ισχύει και για την,Είναι απαραίτητο να τηρούνται αυστηρά τα πρότυπα της βιομηχανίας..Για παράδειγμα, οι στρατιωτικές δοκιμές πρέπει να συμμορφώνονται με πρότυπα όπως το GJB 2884-97 και το GJB 1801-93.ναεξασφαλίζει ότι τα δεδομένα δοκιμής είναι συμβατά και έγκυρα.
4Λάθος αντίληψη 4: Αγνοώντας την επίδραση των παρεμβολών διασταυρούμενου άξοναΠοσοστόπίνακα (ευαισθησία διατομής άξονα) θα επηρεάσει την ακρίβεια της μέτρησης των τριών κύριων παραμέτρων.Ιδανικά, οι τρεις άξονες θα πρέπει να είναι εντελώς ορθογώνια.Κατά την πραγματική επιλογή, πρέπει να δίνεται προσοχή στον δείκτη ευαισθησίας διατομής άξονα (συνήθως απαιτείται να είναι ≤ 1%).νανα αποφεύγεται η κίνηση ενός άξονα που παρεμβαίνει στη μέτρηση παραμέτρων άλλων άξονων.
VI. Περίληψη της επιλογής και πρακτικές προτάσεις
Οι βασικές αρχές για την επιλογή ενός τριάξονου αδρανειακούΠοσοστόΗ επιλογή των τριών κύριων παραμέτρων είναι "προσανατολισμένη στη ζήτηση, αντιστοιχία παραμέτρων και συνεργική εξέταση".∆ακολόκιοΤο εύρος των γωνιών επιτάχυνσης και κλίσης πρέπει να βασίζεται στους βασικούς δείκτες απόδοσης της υπό δοκιμή διάταξης και στο σενάριο δοκιμής..Ειδικές πρακτικές προτάσεις είναι οι ακόλουθες:
1.Αρχική έρευνα:Αναγνωρίστετο εύρος γωνιακής ταχύτητας, επιτάχυνσης και στάσης εργασίας του δοκιμαστικού,κατάλογοςσενάρια δοκιμής (στατική/δυναμική, κανονική/εξαιρετική, μονοάξια/πολυάξια σύνδεση),καθορίζει τον συντελεστή ασφάλειας και τις απαιτήσεις ακρίβειας,και να επανεξετάσει τα σχετικά βιομηχανικά πρότυπανανα διευκρινίζουν τις απαιτήσεις συμμόρφωσης.
2- Αντιστοίχιση παραμέτρων: βασίζεται στην αρχή της "μέγιστης παραμέτρου του δοκιμαστικού × 1,2~1,5".,καθορίζεται αρχικά το εύρος των τριών κύριων παραμέτρων.Στη συνέχεια, σε συνδυασμό με λεπτομέρειες όπως η ακρίβεια, η ταχύτητα απόκρισης και η χωρητικότητα φορτίου, τοΠοσοστόΕπιλέγεται το μοντέλο πίνακα που πληροί τις απαιτήσεις.Ιδιαίτερη προσοχή δίδεται στις διαφορές παραμέτρων των εσωτερικών, μεσαίων και εξωτερικών πλαισίων για να εξασφαλιστεί ότιότιαντιστοιχούν στη θέση εγκατάστασης του δοκιμαστικού.