Οι πίνακες ταχύτητας δοκιμής διπλού άξονα είναι βασικός εξοπλισμός ακρίβειας στον αεροδιαστημικό τομέα, την αδρανειακή πλοήγηση, την κατασκευή υψηλού επιπέδου και την έρευνα αισθητήρων.Η κύρια λειτουργία τους είναι να παρέχουν υψηλής ακρίβειας γωνιακή θέση, γωνιακή ταχύτητα και δυναμικές αναφορές κίνησης για φορτία όπως αδρανειακές συσκευές (π.χ. γυροσκόπια, επιταχυνόμετρα), αναζητητές και οπτοηλεκτρονικές κάψουλες, που επιτρέπουν την βαθμονόμηση, δοκιμή,και αξιολόγηση των επιδόσεων Δεδομένου του ποικίλου φάσματος προϊόντων και τεχνολογιών που διατίθενται στην αγορά, η επιστημονική επιλογή ενός πίνακα τιμών που ανταποκρίνεται σε συγκεκριμένες ανάγκες γίνεται ένα πολύπλοκο έργο μηχανικής συστημάτων.Αυτό το άρθρο θα εξηγήσει συστηματικά τις μεθόδους επιλογής και τις τεχνικές εκτιμήσεις για τους πίνακες ταχύτητας δοκιμών διπλού άξονα, με επίκεντρο τρεις βασικές διαστάσεις απόδοσης: ακρίβεια, σταθερότητα και δυναμική ανταπόκριση, και συνδυάζοντας σχετικά πρότυπα και τεχνικές πρακτικές.

1Ανάλυση βασικών διαστάσεων απόδοσης: ακρίβεια, σταθερότητα και δυναμική ανταπόκριση

Η επιλογή ενός πίνακα ταχύτητας δοκιμής διπλού άξονα είναι ουσιαστικά μια διαδικασία ακριβούς αντιστοίχισης των βασικών δεικτών απόδοσης με τις απαιτήσεις της εφαρμογής σας.Αυτοί οι δείκτες συνδέονται μεταξύ τους και μαζί καθορίζουν τις τελικές δυνατότητες δοκιμής του πίνακα επιτοκίων.

1.1 Σύστημα ακρίβειας: μια ολοκληρωμένη εξέταση από στατική σε δυναμική προοπτική

Η ακρίβεια αποτελεί τον ακρογωνιαίο λίθο των επιδόσεων του πίνακα επιτοκίων και πρέπει να αξιολογείται τόσο από στατική όσο και από δυναμική άποψη.

Η στατική ακρίβεια αναφέρεται κυρίως στην ακρίβεια θέσης και την επαναληψιμότητα.συνήθως μετριέται σε τόξα δευτερόλεπτα (′′)Για παράδειγμα, η ακρίβεια της θέσης του σπινέλου ενός συγκεκριμένου μοντέλου πίνακα ταχύτητας είναι ± 2 ", και ο άξονας βήματος είναι ± 3 ". Η επαναληψιμότητα είναι ακόμη πιο κρίσιμη,μέτρηση της συνέπειας του πίνακα επιτοκίων που επιστρέφει στην ίδια θέση πολλές φορές, που επηρεάζουν άμεσα την αξιοπιστία της δοκιμής· οι πίνακες υψηλής απόδοσης μπορούν να επιτύχουν ακρίβεια εντός 1 ′′. Αυτοί οι δύο δείκτες είναι κρίσιμοι στις στατικές δοκιμές και βαθμονόμηση.

Η δυναμική ακρίβεια αναφέρεται στην απόδοση ακρίβειας του πίνακα ισοτιμιών υπό συνεχή κίνηση, με τη σταθερότητα του επιτοκίου ως βασικό δείκτη.Αντιπροσωπεύει τον βαθμό διακύμανσης του πραγματικού ρυθμού εξόδου του πίνακα ρυθμών υπό μια εντολή σταθερής ταχύτηταςΗ σταθερότητα σε χαμηλές ταχύτητες (π.χ. 0,001°/s) είναι ιδιαίτερα κρίσιμη για την προσομοίωση εξαιρετικά αργής κίνησης ή τη διεξαγωγή δοκιμών υψηλής ανάλυσης.

1.2 Σταθερότητα: Η βάση για τη διασφάλιση μακροπρόθεσμης αξιόπιστης λειτουργίας

Η σταθερότητα καθορίζει την ικανότητα του πίνακα ταχύτητας να διατηρεί τις επιδόσεις κατά τη διάρκεια μακροχρόνιας λειτουργίας ή σε περίπλοκα περιβάλλοντα και βασίζεται σε ακριβή μηχανική σχεδίαση και θερμική διαχείριση.

Μηχανική σταθερότητα: Ο πυρήνας βρίσκεται στη δομή του συστήματος άξονα.Αυτό το σχέδιο έχει πλεονεκτήματα όπως υψηλή ακαμψίαΔεύτερον, η αντοχή πρέπει να επιλέγεται με βάση το μέγιστο βάρος και το μέγεθος του μετρούμενου φορτίου (π.χ.ένα κοινό εύρος είναι μια διάμετρος τραπεζιού από Φ320 mm έως Φ600 mm) , με επαρκές περιθώριο ασφαλείας.

Θερμική σταθερότητα και αντι-διαταραχές: Οι αλλαγές θερμοκρασίας προκαλούν θερμική επέκταση των μηχανικών δομών, εισάγοντας σφάλματα.θα πρέπει να εξεταστεί το σχέδιο θερμικού ελέγχου του πίνακα τιμών , ή ένα μοντέλο με ενσωματωμένο θάλαμο ελέγχου θερμοκρασίας θα πρέπει να επιλέγεται για να παρέχει ένα σταθερό περιβάλλον δοκιμής για το φορτίο.Η αντοχή στον κραδασμό του εξοπλισμού είναι επίσης σημαντική πτυχή της περιβαλλοντικής σταθερότητας.

1.3 Δυναμική αντίδραση: Βασικός χαρακτηρισμός της ικανότητας ελέγχου της κίνησης

Οι μετρήσεις δυναμικής απόκρισης μετρούν την ικανότητα του πίνακα ταχύτητας να εκτελεί γρήγορες και σύνθετες εντολές κίνησης.

Διάστημα ταχύτητας και επιτάχυνσης: Η μέγιστη γωνιακή ταχύτητα και η μέγιστη γωνιακή επιτάχυνση καθορίζουν τα όρια κίνησης του πίνακα ταχύτητας.ορισμένοι πίνακες ταχύτητας έχουν μέγιστες ταχύτητες που κυμαίνονται από ±500°/s έως ±800°/s και μέγιστες επιταχύνσεις που κυμαίνονται από 200°/s2 έως 360°/s2 Κατά την επιλογή ενός πίνακα ταχύτητας, βεβαιωθείτε ότι καλύπτει το μέγιστο εύρος κίνησης που απαιτείται από το περίγραμμα δοκιμής.

Τα χαρακτηριστικά δυναμικής απόκρισης αναφέρονται στην ταχύτητα και την ακρίβεια με την οποία ο πίνακας ταχυτήτων ακολουθεί εντολές ελέγχου, συμπεριλαμβανομένου του εύρους ζώνης και του χρόνου απόκρισης του συστήματος ελέγχου σερβο.Η υψηλή δυναμική ικανότητα απόκρισης είναι απαραίτητη για σενάρια δοκιμών που απαιτούν την προσομοίωση ταχείων ελιγμών ή γωνιακών δονήσεων (ολίσθηση)..

Για να διευκολυνθεί η σύγκριση, ο παρακάτω πίνακας συνοψίζει τα εύρη βασικών παραμέτρων απόδοσης ενός τυπικού πίνακα ταχύτητας δοκιμής διπλού άξονα:

Πίνακας 1: Τυπικό εύρος βασικών παραμέτρων απόδοσης για πίνακα ταχύτητας δοκιμής διπλού άξονα

2Διαδικασία επιλογής: Από τον ορισμό των απαιτήσεων έως την αντιστοίχιση της τεχνολογίας

Η επιστημονική επιλογή θα πρέπει να ακολουθεί συστηματική διαδικασία για να εξασφαλιστεί ότι οι τεχνικές προδιαγραφές εξυπηρετούν πρακτικές εφαρμογές.

1.Καθορίστε σαφώς τις απαιτήσεις και τα πρότυπα δοκιμής: Αυτό αποτελεί το σημείο εκκίνησης για την επιλογή.τις φυσικές παραμέτρους του (μέγεθος, βάρος), οι στόχοι δοκιμών (καθορισμός, λειτουργικές δοκιμές, δοκιμές διάρκειας ζωής) και τα πρότυπα δοκιμών ή οι προδιαγραφές που πρέπει να τηρούνται πρέπει να ορίζονται σαφώς.σε υψηλού επιπέδου τομείς όπως η αεροδιαστημική, GJB 2426A-2015 "Μέθοδοι δοκιμής για γυροσκόπια οπτικών ινών" είναι ένα έγγραφο καθοδήγησης που παρέχει ενιαίες διατάξεις σχετικά με τις επιδόσεις, την προσαρμοστικότητα στο περιβάλλον,και μεθόδους δοκιμής των γυροσκόπων οπτικών ινών.Η σαφής καθορισμός των προτύπων αποτελεί τη βάση για όλες τις επακόλουθες διαπραγματεύσεις και την αποδοχή των τεχνικών παραμέτρων.

2- ποσοτικοποίηση των βασικών δεικτών επιδόσεων: βάσει των απαιτήσεων του πρώτου βήματος, οι απαιτήσεις ακρίβειας, σταθερότητας και δυναμικής απόκρισης προσδιορίζονται σε αριθμητικούς δείκτες.εάν χρειάζεται βαθμονόμηση ενός συγκεκριμένου τύπου γυροσκόπου οπτικών ινών, βάσει των απαιτήσεων δοκιμής για το όριο και τον συντελεστή κλιμάκωσης μη γραμμικό σφάλμα, μπορεί να συμπεραστεί ότι ο πίνακας ταχύτητας χρειάζεται ελάχιστη ταχύτητα 0,001°/s και σταθερότητα ταχύτητας 1×10−5.

3. Εκτίμηση των βοηθητικών συστημάτων και διεπαφών:

Δαχτυλίδια γλιστρίσματος: χρησιμοποιούνται για την παροχή ενέργειας και τη μετάδοση σημάτων στο φορτίο στον πίνακα ταχύτητας.

Έλεγχος και λογισμικό: Οι σύγχρονοι πίνακες τιμολόγησης είναι εξοπλισμένοι με συστήματα μέτρησης και ελέγχου που ελέγχονται από υπολογιστή.Το λογισμικό θα πρέπει να αξιολογείται για να προσδιοριστεί εάν υποστηρίζει τις απαιτούμενες λειτουργίες ελέγχου (θέση, ταχύτητα, κλίση), ευελιξία προγραμματισμού, λειτουργίες απόκτησης δεδομένων και ανάλυσης, και αν οι εξωτερικές διεπαφές (όπως το RS422) είναι συμβατές με τα υπάρχοντα συστήματα δοκιμών.

4.Ολοκληρωμένη εξέταση και έρευνα προμηθευτών: ενώ πληρούνται οι βασικοί δείκτες απόδοσης, ζυγίζονται το κόστος, ο χρόνος παράδοσης, η υπηρεσία μετά την πώληση και οι δυνατότητες τεχνικής υποστήριξης.Προτεραιότητα στους προμηθευτές με εκτενείς μελέτες περιπτώσεων και ισχυρή φήμη στον τομέα εφαρμογής στόχου (e(π.χ. δοκιμές αδρανειακής πλοήγησης).

3Επικεντρωμένη επιλογή σε σενάρια εφαρμογής

Διαφορετικές εφαρμογές δοκιμών μπορεί να έχουν διαφορετική εστίαση στις τρεις βασικές μετρήσεις απόδοσης.

Κλίμακα και δοκιμές αδρανειακών συσκευών: Αυτή είναι η πιο κλασική εφαρμογή ενός πίνακα ταχύτητας διπλού άξονα.διότι βασικές παραμέτρους όπως το κατώφλι του γυροσκόπουΗ ακρίβεια της θέσης απαιτείται επίσης για δοκιμές θέσης σε πολλά σημεία.

Η προσομοίωση και δοκιμή του συστήματος αδρανειακής πλοήγησης: επικεντρώνεται στην δυναμική απόκριση και την περιοχή κίνησης.Ο πίνακας ταχύτητας πρέπει να είναι σε θέση να προσομοιώνει διάφορες γωνιακές κινήσεις αεροσκάφους ή οχήματοςΤαυτόχρονα, οι δυνατότητες συνδυασμού θέσεων πολλών άξων χρησιμοποιούνται επίσης για να προσομοιώσουν σύνθετες αλλαγές στάσης.

Δοκιμασία φωτοηλεκτρικού εξοπλισμού παρακολούθησης: απαιτείται ισορροπία μεταξύ δυναμικής απόκρισης και σταθερότητας σε χαμηλές ταχύτητες.Ο πίνακας ταχυτήτων πρέπει να προσομοιώνει την ομαλή κίνηση σαρώσης οπτικής γραμμής (που απαιτεί υψηλή σταθερότητα) και την ταχεία απόκτηση και παρακολούθηση στόχου (που απαιτεί υψηλή δυναμική απόκριση).

Για δοκιμές που περιλαμβάνουν δοκιμές περιβάλλοντος: Εάν απαιτείται η βαθμονόμηση και η δοκιμή υπό διαφορετικές συνθήκες θερμοκρασίας,πρέπει να επιλέγεται μοντέλο πίνακα τιμών που μπορεί να ενσωματωθεί δομικά με τον θάλαμο ελέγχου θερμοκρασίας, ή μπορεί να επιλεγεί απευθείας ένας ενσωματωμένος πίνακας ταχυτήτων διπλού άξονα με θάλαμο ελέγχου θερμοκρασίας για να εξασφαλιστεί η αξιοπιστία του δείκτη αναφοράς δοκιμής υπό συνθήκες αλλαγής θερμοκρασίας.

4Συστήματα και μελλοντικές σκέψεις

Η επιλογή ενός πίνακα τιμών δεν αφορά μόνο την επιλογή ενός αυτοτελούς εξοπλισμού, αλλά και το σχεδιασμό ενός υποσυστήματος δοκιμών.απομόνωση από δονήσεις)Επιπλέον, καθώς τα καθήκοντα δοκιμών γίνονται όλο και πιο περίπλοκα, η τεχνολογία αυτή θα πρέπει να χρησιμοποιείται για την επίτευξη των στόχων της.Η Επιτροπή θα πρέπει να εξετάσει αν ο πίνακας επιτοκίων διαθέτει δυναμικό διαρθρωτικής επέκτασης.(π.χ. μελλοντικές αναβαθμίσεις σε σύστημα τριών αξόνων) και έξυπνες λειτουργίες (π.χ. προσαρμοστικός έλεγχος με βάση μοντέλο, υποστήριξη προβλεπτικής συντήρησης).

Συνοπτικά, selecting a dual-axis test rate table is a systematic project guided by standards and specifications (such as GJB 5878-2006 General Specification for Dual-Axis Test Rate Tables and GJB 1801-1993 Main Performance Test Methods for Inertial Technology Testing Equipment ) , με ακρίβεια ως ραχοκοκαλιά, σταθερότητα ως ενίσχυση, και δυναμική ανταπόκριση ως πυρήνα. Only by translating clear application requirements into specific technical indicators through a scientific process and accurately matching them with reliable products can one ultimately invest in a powerful testing tool that can serve scientific research and production tasks stably and accurately over the long term.